template模板的参数问题

一个项目在封装c++点云库供给C#使用 ，使用pcl::Affine3f的时候要在C#建立一个与C++底层相同的类
代码过程
//Transform.h 第709行
/** \ingroup Geometry_Module */
typedef Transform<float,3,Affine> Affine3f;

然后我查询Transform类的定义

//Transform.h 第200行
template<typename _Scalar, int _Dim, int _Mode, int _Options>
class Transform { ... }

为什么类前面的模板有四个，底下的typedef可以只输入3个

我的解答思路和尝试过的方法

自己有尝试着自己写代码实现这个效果【定义的时候template后面跟四个类型，调用的时候只写三个】，发现会报错

我想要达到的结果

求大lao解释一下

下面这种有默认参数的肯定可以的， 参考下面的例子
关键全代码最好贴一下

#include<iostream>
using namespace std;

template <typename T,int MAXSIZE = 100> /*默认值100*/
class Test {
public:
    Test(T _data) {data = _data;  maxsize = MAXSIZE;}
    void print() {cout << "data " << data << " maxsize " << maxsize << endl;}
private:
    int maxsize;
    T data;
};

typedef Test<int> Test100; /*typedef 新的类型，省掉第二个参数*/
typedef Test<int, 50> Test50; /*typedef 新的类型，有二个参数*/

int main()
{
    Test100 test100(5);
    test100.print();

    Test50 test50(5);
    test50.print();
    return 0;
}