python输出结果有空格

问题遇到的现象和发生背景

最近在用python编写一个机器人的正解程序，通过读取数据进行正解计算，并将计算出的数据输出到文档

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

import numpy as np
import math
import csv
with open("tjx.csv", mode="r", encoding="utf-8") as f,\
        open("tt.txt", mode="w", encoding="utf-8") as f1:
    for row in csv.reader(f, skipinitialspace=True):
        c1 = float(row[0])
        c2 = float(row[1])
        c3 = float(row[2])
        c4 = float(row[3])
        c5 = float(row[4])
        c6 = float(row[5])

        T1 = np.mat([[round(math.cos(c1)), -round(math.sin(c1)), 0, 0],
                     [round(math.sin(c1)), round(math.cos(c1)), 0, 0],
                     [0, 0, 1, 187],
                     [0, 0, 0, 1]])
        T2 = np.mat([[round(math.cos(c2), 4), 0, round(math.sin(c2), 4), 0],
                     [round(math.sin(c2), 4), 0, -round(math.cos(c2), 4), 0],
                     [0, 1, 0, 6],
                     [0, 0, 0, 1]])
        T3 = np.mat([[round(math.cos(c3), 4), -round(math.sin(c3), 4), 0, 210*(round(math.cos(c3), 4))],
                     [round(math.sin(c3), 4), round(math.cos(c3), 4), 0, 210*(round(math.sin(c3), 4))],
                     [0, 0, 1, 0],
                     [0, 0, 0, 1]])
        T4 = np.mat([[round(math.cos(c4), 4), 0, -round(math.sin(c4), 4), 0],
                     [round(math.sin(c4), 4), 0, round(math.cos(c4), 4), 0],
                     [0, -1, 0, 210.5],
                     [0, 0, 0, 1]])
        T5 = np.mat([[round(math.cos(c5), 4), 0, round(math.sin(c5), 4), 0],
                     [round(math.sin(c5), 4), 0, -round(math.cos(c5), 4), 0],
                     [0, 1, 0, 0],
                     [0, 0, 0, 1]])
        T6 = np.mat([[round(math.cos(c6), 4), 0, -round(math.sin(c6), 4), 0],
                     [round(math.sin(c6), 4), 0, round(math.cos(c6), 4), 0],
                     [0, -1, 0, 159.3],
                     [0, 0, 0, 1]])

        T01 = np.dot(T1, T2)
        T12 = np.dot(T01, T3)
        T23 = np.dot(T12, T4)
        T34 = np.dot(T23, T5)
        T45 = np.dot(T34, T6)
        for i in range(len(T45)):
            f1.write(str(T45[i]) + '\n')

运行结果及报错内容

程序能够正常运行，结果可以正常输出，但是运行结果前有空格。

我的解答思路和尝试过的方法

使用 strip 但是未能清楚两端空格

我想要达到的结果

输出的结果没有空格存在

strip 不改变原来的字符串，你需要把返回值赋值给原来的字符串，或者直接输出strip的结果

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7786592