请问怎么将yolov5网络改为双通道输入吗，类似于设计两个backbone后，分别输入同一张图片的两种类型然后分别提取特征后进行检测（或者对于两种模态的图像的特征进行contact后进行后续检测）。目前不知道具体的改进方向，希望可以指点一下。有偿。
不知这个博文的讲解思路，能否帮助到你：【手把手带你调参Yolo v5 (v6.2)（推理）】，链接：https://blog.csdn.net/weixin_43694096/article/details/124378167