怎样通过云服务器内网穿透进行远程文件传输?

因为没有内网,我们通过腾讯云服务器连接实验室的服务器以达到远程连接的目的
我们想将笔记本电脑上的文件先通过传送到云服务器端,再通过云服务器传送到实验室的服务器上去
从自己笔记本上传到腾讯云服务器没有问题,但是通过云服务器传到实验室服务器出错了,在mobaXterm试过scp命令根本不行,用的是Linux操作系统
请问用什么指令能将文件实现互传。或者将mobaxterm随便目录变为实验室服务器的目录(我是先在mobaXterm上登录腾讯云服务器上的,mobaXterm左边是云服务器的目录。但是在云服务器上用ssh -p 22 root@ . . .登录实验室服务器时,mobaXterm左边还是云服务器的目录。)

你要明确云服务器到实验室服务器是不是通的。假设云服务器IP是A,实验室服务器IP是B,ApingB能通吗?BpingA能通吗?

ftp不行吗