ttl通讯后的数据调用

陀螺仪通讯数据到单片机后这一堆数据怎么给他分开并调用响应的数据

55 51是标志位，然后后面的数据就是要用的，有没有有过相关经验，给解答一下，谢谢！

搞个状态机，检测到55 51就表面收到了数据头，然后后面的就按顺序存储下来，如果检测到任意一个字节超出合理范围，则重新开始。另外，要有个超时机制，超过一定时间还没有收到数据，则表示接收失败，也重头开始。