举手提问!求帮助解此题!

有一固定格式的字符串“$GPGGA,N,ID1,E,ID2,hh,cc”(双引号以内的为固定格式的字符串)。
字符串1:“@#1wer$GPGGA,N,16811,E,1011,hh,cc??”
字符串2:“He!#1234$GPGGA,N,16811,E,1011,hh,cc@@071234”
字符串3:“W02021$GPGGA,N,16811,E,1011,hh,cc123@$GPGGA,N,16811,E,1011,hh,cc”
请写一个函数,要求输入上诉三个字符串都可以找到字符串里对应的ID1和ID2,并将ID号打印出来。

输入:
题目所给的字符串
输出:
ID号

样例输入:
He!#1234$GPGGA,N,16811,E,1011,hh,cc@@071234
样例输出:
16811 1011

这个题目我没有思路,应该是属于字符串的截取,该怎么揭开此题呢?

遍历搜索,既然格式都固定,那就可以以逗号,作为判断条件