利用AndroidStudio对pepper进行NAOqi开发时gradle出现问题

我想使用AndroidStudio对pepper进行NAOqi 的开发但是在Sync Project with Gradles file 发生报错

build.gradle
Failed to resolve: com.aldebaran:qisdk:1.6.7
<a href="open.dependency.in.project.structure">Show in Project Structure dialog</a>
Affected Modules: <a href="openFile:D:/MyApplication/app/build.gradle">app</a>
Failed to resolve: com.aldebaran:qisdk-design:1.6.7
<a href="open.dependency.in.project.structure">Show in Project Structure dialog</a>
Affected Modules: <a href="openFile:D:/MyApplication/app/build.gradle">app</a>

（图片内容与上文相同）

我按照官方文档https://docs.softbankrobotics.com.cn/pepper/product/product.html 的方法进行了AndroidStudio与NAOqi的安装和配置，最后发现与NAOqi相关的内容全部不可用。

在网上没有找到合适的解决方法，希望可以得到帮助。