树莓派显卡太弱 怎么用电脑分担视觉处理任务

做一个小车现在视觉上加个yolo 但树莓派性能运行不了。我想是否可以让树莓派小车和电脑连接无线网,小车把采集的视频发送给电脑 电脑端承担处理任务 然后将处理的结果反馈给小车 完成指定任务。这是我想法
基于ros做的 有没有相关的案例 指点一下怎么做

那你算过这大概是个多大的带宽吗,
那你为什么还把摄像头直接接树莓派,怎么不无限网直接接入PC呢
下端也不用什么树莓派了,反正只剩IO输出了,随便搞个网关就行了