笔记本只有核显，外部加VGA显示器。
ubuntu20.04，在启动过程中，两个屏幕都有显示，启动后只有单屏显示。
显示设置里面，能找到双屏，但是设定为“拼接显示器”，应用后还是单屏。
可以通过设定外置显示器还是笔记本显示器，确定哪个屏幕显示，但是无法双屏显示。
刚装完ubuntu时候，拼接显示器是可以双屏的，重启就自动又变成单屏了。好像是运行Gazebo后报异常，就现在这种情况了
不涉及Nivida显卡，xrandr设置一样只能单屏
把Gazebo卸载了试试
这个是用ROS的，卸载Gazebo再重装？以前删除个一个文件，具体啥名字不记得了，删除后重启能设置双屏。