#目前的问题是，当油门杆在60%（在任务规划器中到1600）时， 马达达到最大功率。
#我尝试了无线电和esc校准。
在esc校准模式下，遥控器的油门杆和rpm的比例是正确的，当遥控器的油门杆是最大的时候，rpm是最大的。
校准后（但处于校准期间），油门没有问题。
然而，重新启动Pixhawk稳定模式后，在60%（1600PWM）油门下达到最大功率。当摇杆处于60%（1600）时，马达处于最大速度（与校准模式下的最大速度相同），在推动剩余的40%（1600-2000）的摇杆时，马达的功率没有变化。
另外，MOT_THST_HOVER等的默认设置是0.35。
#该飞机由以下部分组成。
ESC Mamba F50 BL32 ESC、马达 Xing 1800kv、GPS Radiolink SE 100、 RadioMaster TX16S、 RadioMasterR81、FC Pixhawk2.4.8
这种问题你不打电话给售后技术支持，问别人有什么用，该修修该换换