arduino如何用距离传感器控制舵机

问题遇到的现象和发生背景

我用GP2Y0A21 距离传感器控制舵机，想要它在测出一定距离时舵机旋转固定度数。这个代码应该如何写如何表达

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

我觉得这个博文实例的思路很好，提供给你做参考：【超声波测距、小于设定的距离、LCD实时显示测量的距离，蜂鸣器报警且舵机旋转90度】， 链接：https://blog.csdn.net/m0_56942354/article/details/119295153

题主你好，以下是代码

#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int signalPin= 0; //黄色信号线连接至模拟针 A0
int signal;             //这个变量用于存储 A0 的值
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口波特率 
pinMode(signalPin, INPUT); //红外传感器的信号线A0作为Arduino的输入
myservo.attach(2);//定义PWM输出的引脚
}

void loop() {
signal= analogRead(signalPin); //arduino 读取红外传感器的值<200
Serial.println(signal); //串口显示模拟值
if (signal< 20){ signal = 20;}
delay(500); //设置延迟时间
signal=(67870.0 / (signal- 3.0)) - 40.0;//将模拟值转换为距离值，mm
signal = map(signal, 0, 200, 0, 180);
myservo.write(signal); //写出输出角度
}

舵机采用的是180°旋转的舵机，由GP2Y0A21返回得到的模拟值通过计算得到距离值mm，并映射到0~180°，实现检测距离与角度匹配。
制作不易，望采纳，谢谢。

Arduino控制舵机详解（含代码
https://blog.csdn.net/m0_58857684/article/details/125740665