我想用ESP32开发板控制DC5v的风扇，能不能直接接在IO口上？
不可能可以。1.IO口输出或者输入电流，都不可能足以驱动风扇，电流太小了。2.你需要增加三极管或者MOS管当作开关电路，用ESP32的IO去间接驱动。