在使用Movelt做路劲规划的实验的时候，加载完模型后plan生成轨迹报错

问题遇到的现象和发

在使用Movelt做路劲规划的实验的时候，加载完模型后plan生成轨迹报错，关键是我还在目录下找不到那个日志

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图

roslaunch moveit_abb_mobeil5 demo.launch

运行结果及报错内容

[move_group-4] process has died [pid 14090, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/moveit_ros_move_group/move_group --debug __name:=move_group __log:=/home/nyk/.ros/log/a25ccf5e-67bd-11ed-9519-000c2916b9bf/move_group-4.log].
log file: /home/nyk/.ros/log/a25ccf5e-67bd-11ed-9519-000c2916b9bf/move_group-4*.log