51单片机控制舵机，一直抖动

图是我的控制舵机的代码，舵机是S3010，占空比用多少都是先抖动一会，然后转一下，有时候会停下来，很多时候都是一直这样循环。
我查到有一种说法是这个舵机控制与占空比无关，与高电平时长有关，我也试了还是抖动。
电源是接的单片机的5V。

http://t.csdn.cn/g5FGl
我这篇链接可能能帮助你
1.舵机抖动的根本原因，一定是届时给了舵机不同的电平，相当于一个‘误操作’
2.从长远来看，最好将定时器计数的个数设置大一些，这样当你设置角度的时候，给舵机的脉冲信号更精准、稳定。