如何用Adams给关节输入运动曲线
请问怎么把运动去先提取出来再导入到关节中进行验证呢？
（各个关节选用的都是旋转驱动）
开始时我用的STEP函数只让末端旋转了90度，想把末端的运动曲线提取出来，再做一个SPLINE重新导入末端关节，这样是可行的吗？
我运行的结果是step函数正常转了90度，可是提取出来的SPLINE一直在向一个方向旋转，直到仿真时间结束。
如下图，旋转了6000度。
请问怎么解决这个问题？？
（各个关节选用的都是旋转驱动）
开始时我用的STEP函数只让末端旋转了90度，想把末端的运动曲线提取出来，再做一个SPLINE重新导入末端关节，这样是可行的吗？
我运行的结果是step函数正常转了90度，可是提取出来的SPLINE一直在向一个方向旋转，直到仿真时间结束。
如下图，旋转了6000度。
请问怎么解决这个问题？？