关于这段C++代码，有一些疑问
关于这段C++代码，有一些疑问。有以下几个问题：
1、结构体可以嵌套定义吗？
2、
Joint6D_t(float a1, float a2, float a3, float a4, float a5, float a6)
这里为啥会有6个参数呢？
可以啊
这里为啥会有6个参数呢？===因为结构的成员变量是6个元素组成的数组啊
关于这段C++代码，有一些疑问。有以下几个问题：
1、结构体可以嵌套定义吗？
2、
Joint6D_t(float a1, float a2, float a3, float a4, float a5, float a6)
这里为啥会有6个参数呢？
可以啊
这里为啥会有6个参数呢？===因为结构的成员变量是6个元素组成的数组啊