如图，小车只有两个红外传感器，有给提示说通过历史数据现场调试找出比较阈值，可我还是想不太出来😭有老哥给点思路吗😭
小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
