还有pid算法，很想学一下，没找到很正规的路子，很感激！真心求问
你这是遇到了走迷宫的问题吗，深度优先搜索？用代码来说就是定义一个结构体，拥有两个变量x和y，假设屏幕起点是原点，向下是y轴正半轴，向右是x轴正半轴。那么向下就是y+1，向左就是x-1，向右就是x+1,向上就是y+1