带佬们，关于刻度计读取的解决思路有吗？

带佬们，要读取一个刻度计，就是类似一个量筒的，里面有黑色浮球的那种，根据浮球来读取当前刻度，如下图，有什么解决思路吗？现在无头苍蝇，没得入手

识别黑色的球，求球心的位置，然后识别球两头的长线和测量的数，计算球心在两长线之间的短线的位置。