问题：如何在其他外网，通过访问群晖A，来实现访问群晖B
环境：
我有两套群晖，都是黑裙，两套都有做DDNS域名解析，
群晖A，放在公司，电信，有公网IPv4和IPv6，基本在外网任何网络环境下都可以访问
群晖B，放在家里，移动，只有公网IPv6，只有在外网有ipv6的网络环境才能访问
思路：
因为外部网络环境限制，不能在任何网络下直接访问B，但可以直接访问A。
且AB之间是可以通过ipv6来实现互通
我想实现，在外部任何网络环境下，通过访问A，来实现访问B
方向：
我记得应该是可以实现，类似于通过A做中转服务器/Moon/反向代理的原理，来达到访问B的目的
但是具体怎么操作没找到经验教程，希望各位帮帮忙