计一个小系统：使用滑动变阻器产生任意电压值，单片机采集之，进行ADC转换，用于控制电机转速，使得操作者可以通过调节滑动变阻器控制电机转速。
没说是什么电机，就按比较简单的直流电机吧。ADC采样后，计算出当前电压值与最高电压值之间的比值，根据这个比值确定PWM占空比，用PWM信号控制直流电机驱动电路控制电机。