关于#ros#的问题，如何解决？(标签-Ubuntu|关键词-头文件)

Ubuntu16.04 中 VScode 中ros的配置：

头文件是这样的：

配置是这样的：

报错是这样的：

help help ，能运行即可

这个执行看看

sudo apt install libroscpp-dev libroscpp-core-dev

尝试下：在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )