请问rank(A|B)是什么意思？如果Ax=b,rank(A|b)=rank（x）？

rank(A|B)是什么意思？
如果Ax=b,rank(A|b)=rank（x）？
如何用矩阵表示AB，是（AB，0；0，I）或者（0，I；- AB，0）吗？为什么？