ros+opencv进行人脸识别时出现错误

roslaunch robot_vision usb_cam.launch运行这个命令可以正常打开摄像头
roslaunch robot_vision face_detector.launch运行这个命令出现上图中的报错
rqt_image_view运行这个命令可以打开人脸识别图像，但是非常卡顿

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：ROS+OpenCV 人脸识别，物体识别