ROS usb_cam catkin_make失败
树莓派4B + Ununtu18.04 + ROSMelodic
usb_cam在catkin_make时报错
你的报错日志建议贴全，两边都有遮挡了。不知这个方法你尝试了没有，如没有，可以尝试看看：
方法1：删除devel和build重新进行catkin_make
若方法1失败，那么可以一个一个的删除src文件夹中的功能包，看是否可以编译通过，然后找出编译不通过的功能包删除后重新编译即可。
此次catkin_make编译不通过的原因：可能是其中某些文件的环境变量或者功能包路径的问题。删除catkin_ws中的所有文档，然后重新编译。