机器人视觉请问这个程序怎么编

找出图中的九枚硬币，通过area_center算子求出九枚硬币的面积，并将面积计算结果以字符串形式显示在每个硬币的中心点。要求如下：将程序单独复制在下面的答案中，同时上传图片将halcon中图形窗口、变量窗口、程序窗口完整截取，图片中能清晰看到每个硬币的面积和提取到的九枚硬币区域。