如何在IDEA中使用Java部署web页面，点击新建无法正常跳转至页面，显示空白？

在IDEA中使用Java部署web页面，点击新建无法正常跳转至页面，显示空白
private void toAdd(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        //跳转到添加页面
        request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/pages/store/company/add.jsp").forward(request,response);
    }
运行结果及报错内容

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点击新建后的效果

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请位各位同学，如何才能正常跳转至新建页面？

报错是因为通过javascript获取scrollHeight获取不到。
左边的菜单是怎么写的？可以给一个参考：

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