关于#stm32#的问题，如何解决？

stm32F407的PWM知识
temp是电流环输出
5250是装载值
最后一行代码占空比的算法怎么理解？


        temp = abs(mtr->iCrrntRingOutData);
        mtr->uRCompData = 5250 - temp * 5250 / 0x7FFF;
         mtr->uRCompData = 5250（ 1 - temp ） / 0x7FFF;