VRM电源Vense反馈电阻布局位置放在负载端好还是放在控制芯片端好?

想向各位大师请教一个问题,为什么VRM电源布局布线的时候都会要求把Vsense的电阻放置在靠近采样点(近端反馈100Ω电阻放输出电容端,远端反馈的0Ω电阻放负载点)的位置呢?对比放在电源控制芯片Vsen引脚端有什么优势呢?

在低电压大电流输出时(比如1.0V/10A 这样 CPU/DSP/FPGA 核心电源供电)
PCB 铜线的压降就不能忽略
将Vsense的电阻放在负载附近就会补偿这部分压降