Linux如何调用文件管理器打开文件

问题遇到的现象和发生背景

使用Imgui在Linux上写了一个程序。其中一个操作需要弹出文件管理器，让用户指定配置文件的路径。
请问如何实现这个文件管理器的操作？Linux或者Imgui中是否有直接的函数可以调用？
最终希望调用出下图所示的界面：

我想要达到的结果