aframe中使用全景图像素点位如何转换成3D坐标

全景图片使用aframe框架构建3D视角web页面之后，如何根据全景图的二维像素坐标算出3D坐标？

如图 这是一张全景图 已知以左上角为原点，目标像素点坐标为 x ，y ，如何在3D视角中拿到对应的世界坐标 x ，y ，z ？

使用的是aframe直接将全景图转成web页面，360全景图片观看，aframe中xyz的单位是物理单位 米

不懂希望能有助你
https://www.scratchapixel.com/lessons/3d-basic-rendering/computing-pixel-coordinates-of-3d-point/mathematics-computing-2d-coordinates-of-3d-points

只是用这张图应该搞不定吧

或许可以有新思路