连接ABB机器人和ROS出现的问题

在连接ABB机器人和ROS的时候按照官方教程，以及https://blog.csdn.net/Alvin_shao/article/details/127409509和[](https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/52687545

)配置完成后，运行程序没有弹出waiting for connection 的提示，用主机去连接通讯也连接不上。请问有人知道因为什么原因并且怎么解决吗？

建议阅读：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52390050?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E8%BF%9E%E6%8E%A5ABB%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%92%8CROS%E5%87%BA%E7%8E%B0%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-52390050.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187