PMSM的相电流和母线电流关系

使用的电机：相电阻3.4欧，相电感2.068mH，逆变器供电24V
电流环调试，电机锁定，调试过程中电机不转动
Iq = 0.5，Id = 0时，电源电流为0.12A
Iq = 1.5，Id = 0时，电源电流为0.49A
Iq = 2，Id = 0时，电源电流为0.89A

用的是七段式SVPWM控制，三电阻采样

想请教下，电机的相电流和母线电流之间的关系