三角波FMCW雷达测距相关问题

三角波FMCW雷达，发射信号与接收信号做差频，理论上三角波下降沿部分发射减接收是负频率，但看到文献和网上这部分都是当正频率来分析的，我想问问雷达内部是把这部分做了什么处理吗？