假设一个场景，墙上有许多穴位，移动机器人要把圆柱体依次放入穴位中。可以怎样设计方案?我在机器人上安装激光雷达和深度相机来获取圆柱体和墙面穴位的信息，通过坐标变换让机器人抓取这个圆柱体放入穴位中，利用这个方式的话，各坐标系之间的关系怎么算?穴位在机器人坐标系的位置怎么算?
我虽然没有搞过机器人，但是我大概知道别人家的机器人都是基于人工智能的就你这思路还停留在面向过程，就可以肯定是死路一条