请问CarSim中，垂直于道路移动的行人，如何控制他的加减速和停留时间？

请问有没有知道CarSim中，垂直于道路移动的行人，如何控制他的加减速和停留时间啊？有偿。

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【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制_薯一个蜂蜜牛奶味的愿的博客-CSDN博客_mpc速度控制 使用Carsim和Simulink联合仿真：基于MPC的速度控制。 https://blog.csdn.net/w_w_y/article/details/123753375?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166812443716800182168533%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=166812443716800182168533&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-123753375-null-null.142^v63^js_top,201^v3^control_1,213^v2^t3_esquery_v3&utm_term=%E8%AF%B7%E9%97%AECarSim%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E5%9E%82%E7%9B%B4%E4%BA%8E%E9%81%93%E8%B7%AF%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E7%9A%84%E8%A1%8C%E4%BA%BA%EF%BC%8C%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%BB%96%E7%9A%84%E5%8A%A0%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%92%8C%E5%81%9C%E7%95%99%E6%97%B6%E9%97%B4%EF%BC%9F%20&spm=1018.2226.3001.4187

可以借鉴下这个笔记中的部分知识【通过恒定目标速度控制】：https://zhuanlan.zhihu.com/p/539341937

https://zhuanlan.zhihu.com/p/105850102