c++求迷宫问题之最短时间

小明某天不小心进入了一个迷宫(如上图所示),请帮他计算走出迷宫的最少的时间。规定每走一格需要1个单位时间。如果不能走到出口,则输出impossible。每次能走的仅有上、下、左、右4个方向。

输入格式:
测试数据有多组,处理到文件尾。每组测试数据首先输入2个整数n,m(0'S'代表小明现在所在的位置;'T'代表迷宫的出口;'#'代表墙,不能走;'.'代表路,可以走;
'd'代表该位置有怪物,需额外使用d(1≤d≤9)个单位时间消灭怪物后方可进入该位置。

输出格式:
对于每组测试,输出走出迷宫的最少时间,若不能走出则输出impossible。
输入样例:

4 4
S8..
.1.#
#.#.
...T
4 4
S...
#..#
..#.
2.#T 


输出样例:
7
impossible
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16 KB
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400 ms
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64 MB
运行超时了,有无更优解
下面是我的代码

#include
using namespace std;
struct pos{
    int x,y;
    
}; 
int steps;
const int M=100,N=100;
bool vis[M][N];
int m,n;
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
char maze[M][N];
int cnt;
bool cmp(pos a,pos b){
    return maze[a.x][a.y]'S') time++;
    if(s.x==t.x&&s.y==t.y)
    {
        cnt++;
        if(steps>time) steps=time;
        time=0;
        return ;
    }
    if(maze[s.x][s.y]>='1'&&maze[s.x][s.y]<='9'){
        time+=(maze[s.x][s.y]-'0');
    }
    vis[s.x][s.y]=true;
    for(int i=0;i<4;i++){
        pos p[4];
            for(int j=0;j<4;j++){
                p[j]={s.x+dir[j][0],s.y+dir[j][1]};
            }
            sort(p,p+4,cmp);
            pos e=p[i];
        if(e.x<0||e.x==m||e.y<0||e.y==n) continue;
        if(vis[e.x][e.y]==true||maze[e.x][e.y]=='#') continue;
        dfs(e,t,time);
        vis[e.x][e.y]=false;
        }
}
pos s,t;
void input(){
    for(int i=0;i0;j>maze[i][j];
            if(maze[i][j]=='S') s.x=i,s.y=j;
            else if(maze[i][j]=='T') t.x=i,t.y=j;
        }
    }
} 
int main (){
    
    while(cin>>m>>n){
        input();
        fill(&vis[0][0],&vis[m-1][n-1]+1,false);
        cnt=0;
        steps=INT_MAX;
        dfs(s,t,0);
        if(cnt>0) cout<"impossible"<0;
} 




#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int pos[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};    //可以走的位置
int ans;
char mg[102][102];
void findWay(int x,int y,int time)
{
    if(mg[x][y]!='S'){
        time++;
    }
    if(mg[x][y]=='T'){
        ans=time<ans?time:ans;
        return;
    }
    if(mg[x][y]>='1'&&mg[x][y]<='9'){
        time+=(mg[x][y]-'0');
    }
    queue<int> point;
    for(int i=0;i<4;i++){
        if(mg[x+pos[i][0]][y+pos[i][1]]!='#'&&mg[x+pos[i][0]][y+pos[i][1]]!='S'){
            point.push(x+pos[i][0]);
            point.push(y+pos[i][1]);
        }
    }
    int nx,ny;
    char hs;
    while(!point.empty()){
        nx=point.front();
        point.pop();
        ny=point.front();
        point.pop();
        hs = mg[x][y];
        mg[x][y]='#';
        findWay(nx,ny,time);
        mg[x][y]=hs;
    }
}
 
int main()
{
    int n,m;
    int bx,by;
    while(cin>>n>>m)
    {
        ans=n*m*9;
        for(int i=0;i<=n+1;i++){
            for(int j=0;j<=m+1;j++){
                mg[i][j]='#';
            }
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                cin>>mg[i][j];
                if(mg[i][j]=='S'){
                    bx=i;
                    by=j;
                }
            }
        }
        findWay(bx,by,0);
        if(ans==n*m*9){
            cout<<"impossible"<<endl;
        }else{
            cout<<ans<<endl;
        }
    }
}