某态空间图如下图所示,其中括号内标明的是各节点的h值,弧线边的数字是该弧线的耗散值,试用下列算法求解从初始节点S到目标节点T的路径。(1) 广度优先法(2) 深度优先法(3) 全局择优法(4) 最小代价法(5) A算法
(要求画出搜索图,标明各节点的f值,及各节点的扩展次序,写出每步扩展中OPEN和CLOSED表的内容,并给出求得的解路径)