idea创建maven不再自动生成target目录怎么解决？

之前用idea编写代码还是好好的，然后加入spring之后，只要一退出idea我的web.xml文件就不能用了，于是我重新搞了个项目空间，没有那个问题了，可是我创建模块之后idea就不自动生成target目录了，试了很多方法都没解决，只有点击install才创建，所以这个要怎么才能让他自己创建啊😱

直接在工程目录下，用maven命令直接打包可以吗？比如执行mvn clean package 能否有用？可能是idea对maven的配置哪里有问题。

target目录是编译后打包生成的 用mvn clear package