我想制作一款飞控，有一片arm芯片跑linux做算法视觉，一片stm32做控制和传感器采集，之前使用过串口➕自己定义的协议通信，但是感觉速度不是很快，也比较麻烦，有其他推荐的通信方式和通信协议吗
SPI 或网口
USB可以考虑下，支持以太网更好