latex插入图片，用[htbp]控制图片位置失效

latex插入图片，用[htbp]控制图片位置失效，已经导入了宏包\usepackage{float}，但是不起作用，图片位置不变，而且在图片下面出现[htbp]的字母，请问这种情况该如何解决？

下面是代码和图片的实际效果图，环境是texlive2022 + texmaker