autoware.ai制作pcd云地图问题

[pct：：NormalDistributionsTransform：：setInputTarget]无效或空点云
数据集给定！
[PCL：：VoxelGridCovariation：：applyFilter]没有提供输入数据集！
[pcl：：registration：：NormalDistributionsTransform：：compute]无输入目标数据
ET是给你的！
请问图片所出现如何解决？

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