请问K210怎么发送数据给stm32

网上说发送数据都要'/r/n',如果我要传输实时的数据，该怎么编码，还有就是K210识别最大色块时，会出现max_blob未定义是这么回事啊，目前就是想要识别白线然后跟着白线走，求解答，谢谢