mission planner地面站指令

LOITER_TO_ALT
VTOL_TAKEOFF
VTOL_LAND
DO_VTOL_TRANSITION
CONTINUE_AND_CHANGE_ALT
DO_LAND_START
DO_INVERTED_FLIGHT
DO_SET_MODE
DO_SET_HOME
DO_MOUNT_CONFIGURE
UNKNOWN

以上指令代表什么含义？（mission planner地面站指令）