寻找有关分阶段疏散相关的程序代码

问题遇到的现象和发生背景 当灾害发生时，对大规模的人群进行紧急疏散是一个很大的挑战。同时疏散可能会造成拥堵，延误疏散时间，导致疏散效率下降。希望能找到有关于分阶段疏散的相关代码。

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