简述图像坐标变换的原理，推导坐标变换矩阵。

结合《数字图像处理》第四版一书
Digital Image Processing，Fourth Edition

希望有帮助
https://b23.tv/Xd53hxD

参考链接

详解坐标变换矩阵_Akinaze的博客-CSDN博客_坐标变换矩阵在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR坐标系、车身坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。在本人最近的实习过程中，和这些坐标系频繁打交道。这是本人第一次在CSDN发文，本文详细总结坐标变换矩阵。一、何为坐标变换矩阵首先要回答一个问题，何为坐标变换矩阵呢？在以上所举例的坐标系变换的语境下，“点不变，坐标系进行变换。”高中就接触到点的旋转矩阵（Rotation matrix），即坐标系不变，点绕坐标原点顺时针旋转 θ°。二、旋转变换矩阵（Rotation ..

https://blog.csdn.net/weixin_44097528/article/details/122182393?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E7%AE%80%E8%BF%B0%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2%E7%9A%84%E5%8E%9F%E7%90%86%EF%BC%8C%E6%8E%A8%E5%AF%BC%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2%E7%9F%A9%E9%98%B5%E3%80%82&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduweb~default-0-122182393.nonecase&spm=1018.2226.3001.4450

需求还是不太精准，是理论还是以代码形式