51单片机程序设计问题

怎么用51单片机定时器功能使两个口输出两个相同的矩形波，同时让两个波形保持一定的相位差，即两个口输出的波一前一后处于峰值和基值。（不是同时处于峰值和基值）如图，假设峰值时间10ms，基值时间56ms，上面的比下面的快33ms。提前谢谢牛人指点！

定时器做个10毫秒的中断，在中断里用一个变量累加计数，根据计数值确定两个IO的状态，计数的周期是10次