nodejs获取数据库表中数据时把一个表的数据嵌套到另一个表里

问题遇到的现象和发生背景

nodejs获取数据库中的数据，其中一个表在另一个表的一条数据里怎么搞
数据库的表有两张
外面那层表的是这样的

里面那层表数据是这样的

分别获取两张表，获取出来数据是两个数组，每一条数据是一个对象这样的

我想要里面那个表的数据只属于外面那层表的第一条数据

获取过来是这样的

里面的表数据放在外面的表里，数组中还有一个数组

要做到这个效果到底怎么做到，是在数据库操作还是在nodejs里操作啊，希望有人能说详细点，因为我后端和数据库知识实在不太好

根据id查