s=（e的一阶导）+e(v)dv从0到t的积分函数e代表四旋翼无人机系统中的位置误差，它随时间t变化，它没有具体的表现形式。我如果使用int函数来表示积分，程序会报错：“double”类型输入参数未定义int函数。matlab的积分函数只能接受int型吗？