matlab输入参数不足
大老帮忙看看
function [sys,x0,str,ts] = chap2_1ctrl(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,
[sys,x0,str,ts] = mdlInitalizeSizes;
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {2,4,9}
sys=[];
otherwise
error ['Unhandled flag=', num2str(flag)];
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumOutputs =2;
sizes.NumInputs =6;
sizes.Dirfeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[0 0];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
R1=u(1);dr1=0;
R2=u(2);dr2=0;
x(1)=u(3);
x(2)=u(4);
x(3)=u(5);
x(4)=u(6);
e1=R1-x(1);
e2=R2-x(3);
e=[e1;e2];
de1=dr1-x(2);
de2=dr2-x(4);
de=[de1;de2];
kp=[30 0;0 30];
kd=[30 0;0 30];
tol=kpe+kdde;
sys(1)=tol(1);
sys(2)=tol(2);
报错：
chap2_1ctrl
输入参数的数目不足。
出错 chap2_1ctrl (line 3)
switch flag,
调用这个函数的地方在哪呢